Letras de pesquisa de Brincando com Palavras: Wang设计了一种基于延迟和记忆状态信息的比例-积分共识协议，在该协议下，将共识问题转化为了线性时不变时滞系统的渐进稳定性问题，解决了MASs在存在通信延迟的情况下的共识问题。

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